DD馬達(dá)按其可選的反饋方式，可分為絕對(duì)DD馬達(dá)和增量DD馬達(dá)。絕對(duì)型DD馬達(dá)內(nèi)置單圈絕對(duì)值編碼器，通常在系統(tǒng)上電驅(qū)動(dòng)器直接與數(shù)字通信方式系統(tǒng)初始化讀馬達(dá)角度位置信息，而不必執(zhí)行回到原點(diǎn)操作，可以直接傳輸系統(tǒng)的精確控制。
增量的DD馬達(dá)，通常是用增量編碼器建造的。當(dāng)系統(tǒng)充電時(shí)，傳輸系統(tǒng)的位置，必須通過(guò)返回遠(yuǎn)點(diǎn)進(jìn)行初始化和校準(zhǔn)。否則系統(tǒng)的位置就無(wú)法精確控制。