伺服電機(jī)抖動(dòng)，要這樣解決，我把它分成3種情況來做處理，最后一點(diǎn)最重要，一定要看到最后，一.當(dāng)伺服電機(jī)使能后來回振動(dòng)，這時(shí)就應(yīng)該調(diào)大它的慣量，第二種當(dāng)伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中遇到振動(dòng)，這時(shí)就需要把剛性調(diào)小了，最后一點(diǎn)就是當(dāng)伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)振動(dòng)，這是就應(yīng)該去調(diào)位置環(huán)速度環(huán)濾波時(shí)間。學(xué)會(huì)了你就是半個(gè)工控人。